（图片来源：摄图网）
近日，特斯拉 CEO 马斯克在社交媒体平台 X 上回应了大卫・斯科特・帕特森 ( David Scott Patterson ) 一篇帖子。帕特森估计，到 2030 年，所有的工作岗位都将被人工智能和机器人轻松取代。他在帖子中提到，若机器人销售速度与汽车相当，全球年产量可能在 2030 年达到 3.2 亿台。马斯克回应称，你的估计大致正确，最终，智能人形机器人的数量将远远超过人类人口。他更断言，每个行业都会有大量机器人为人类提供产品和服务。
2025 年被业内称为 " 人形机器人量产元年 "。多家企业宣布了量产计划。例如，智元机器人计划 2025 年产量达到 3000 至 5000 台，并在上海张江规划建设二期生产基地，设计年产能约 1 万台。优必选计划 2025 年底前交付 500 至 1000 台 Walker S 系列人形机器人。特斯拉的 Optimus 项目在 2025 年取得了一定进展，但产能未达预期 , 原计划 5000 台仅生产数百台，仍宣布 Optimus 3 将于 2026 年初量产，2027 年向外部客户交付，2030 年实现年产 100 万台。
人形机器人的应用潜力巨大，然而，行业仍面临技术挑战。
中国工程院院士谭建荣直指当前人形机器人的最大的两个短板：一是 " 耗电快如手机 "，需频繁更换电池 ; 二是 " 下肢协调性差 "，需要人拉着绳子跑才能不摔跤。
具体来看，技术瓶颈集中体现以下几方面：
应用挑战：人形机器人无法适应多场景的不同需求
目前人形机器人无法适应多场景的不同需求，受限于交互能力及协同能力等技术的发展，人形机器人的市场渗透较低，只能从环境相对封闭，工序相对简单且标准的场景开始，有标准的操作流程，有明确的评判标准，在自动化发展受限的情况下，替代部分的人工。
成本挑战：人形机器人维护成本较高
目前，本田、NASA 与通用汽车、波士顿动力等人形机器人产品成本或售价均超过 200 万美元，其他企业的人形机器人产品成本或售价也相对较高。马斯克表示，人形机器人的成本至少要控制在 2 万至 3 万美元之间才能实现量产。相比之下，当前的人形机器人距离实现量产还有一定的差距。
例如，特斯拉上海超级工厂引入的 Optimus 仅能完成电池包搬运等标准化操作，且需在固定工位作业 ; 优必选 Walker S 在 3C 电子厂的应用也仅限于物料分拣等单一任务。这种局限性源于交互能力与协同技术的滞后——机器人尚无法理解自然语言指令中的模糊性，更缺乏多机协作的群体智能。
东莞市新一代人工智能产业技术研究院院长徐晨表示，长期来看，芯片和能源是发展人形机器人最关键的问题，算力争夺和能源分配在长线看来至关重要。
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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《2025 年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》
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